A RAESP – Rede de Apoio ao Egresso do Sistema Penitenciário – Criada em maio de 2006 é um grupo formado por instituições governamentais, não governamentais (ONGS, OSCIP, filantrópicas, religiosas e privadas) e pessoas físicas, na qual denominamos de membros individuais, tendo suas ações desenvolvidas no território do estado do Rio de Janeiro.

Sua finalidade principal é congregar seus parceiros para a defesa dos interesses comunitários, a inserção dos egressos do Sistema Penitenciário Estadual na sociedade enquanto sujeitos de direitos, e qualquer outro interesse coletivo lato sensu (difuso, coletivo e individual homogêneo) realizando o direito essencial a uma vida digna. Isto é, a RAESP possui uma heterogeneidade no que tange a profissão dos seus membros e nos conduz a pluralidade que amplia o olhar sobre as demandas do egresso (as) e do interno (as) privativo de liberdade. Hoje é composta por 16 instituições e 20 membros individuais (Pessoas que atuam pela causa do egresso do Sistema Penitenciário).